添加源

sudo add-apt-repository ppa:langdalepl/gvfs-mtp
sudo apt-get update

安装go-mtpfs

sudo apt-get install go-mtpfs  go-mtpfs-unity

装载

go-mtpfs /media/MyAndroid

卸载

fusermount -u /media/MyAndroid

这种方式算是比较方便的了，网上也有其它方法，但我觉得太麻烦。

参考链接:1