????????????    no permissions

解决办法使用root权限来启动adb-server
为了方便把adb加入全局变量
gedit /etc/profile
PATH=${PATH}：/home/android/android/android-sdk-linux_86/tools
export PATH
然后重启下ubuntu。
进入系统后执行
adb kill-server
adb start-server

这样就可以了。